Amigo: hace un tiempo tuve en mi accord 94 la misma falla; lamentablemente desarme la transmision, y me di con el engranaje de reversa y su cubo desgastados, los cambie y solucione el tema, verifica la horquilla suele estar doblada. Si abres la caja revisa y cambia las piezas con desgaste. Espero te sirva mi experiencia. Cualquier dudas escribeme. Saludos