Que puedo hacer para que puedan trabajar mi vidrios

Quite la bateria de la camioneta y al conectarla de nuevo ya no bajo el vidrio del piloto, alguien sabe como programarlo?

Le conecto la batería y se encienden una luz de enfrente y otra de atrás sin abrir la llave, no da marcha no enciende, no prende radio tampoco habré los vidrios,pero si sube y baja los botones

Los vidrios suben pero no bajan

Como hago para que el vidrio del piloto suba

Bajé
Los vidrios y ahora no suben