Tiene cerca de 1 mes que le cambie aceite y filtro a la caja, y resientemente sali a carretera, y me tarda mucho en soltar el ultimo cambio, los primeros cambios los hace bien y suaves. Y al poner el selector en drive a veces golpea pero a veces no,es muy suave. El aceite que use es roshfrans ATF
Buenos dias te recomiendo que primero revises los soportes de la caja de cambios y también del motor. En caso de que estén bién, revisa las gomas que sujetan a la barra estabilizadora en el puente que soporta motor y caja y otra sería revisar los tripoides para ver si no tienes gomas rotas con perdida del lubricante (grasa) lo que puede haber creado un desgaste en las partes internas del tripoide
Me pasaba algo similar al hacer el cambio a Drive o reversa, y mi solución fue cambiarle el switch que va en la parte de arriba de la transmisión. Saludos.