Parece que la presion de aceite anda mal y por eso tarda en hacer los cambios, pero lo mas recomendable siempre es bajar la caja para poder diagnosticar, ya que cuando desarmas te llevas cada sorpresa y no siempre lo que dicen sin revisar es lo mas aceptado, gasta un poco y dala a que la revisen minusiosamente pero abajo y desarmada es lo mas seguro para que todo quede bien, suerte amigo