Bueno las pastas se queman cuando le hace falta aceite, por filtro tapado, fallo de presion de aceite de la caja por bomba, solenoide o turbina, si eso esta pasando te sugeriria que le realizaras una prueba de presion a tu caja, los talleres ya saben como hacerla y que sepas que tu caja tenga el servicio de aceite y filtro nuevo en tu caja, por que en ocasiones les aconsejan que no se le haga servicio ala caja por que no lo necesitan que asi trabajan bien y eso es una vil mentira ya que el aceite debe de estar sano para poder recorrer cada centimetro de la caja y el filtro limpio para que el aceite fluya como debe, mucha suerte