El problema lo genera cuando paso de 3ra a 4ta y de 4ta a 5ta debiendo aflojar el pedal para que recupere y sale de golpe limpie el sensor maf pero no cambio que me aconsejan.
En el diferencial tenes un sensor de velocidad fijate pq se sabe humedecer o no esta asiendo bien contacto ese es tu problema, o el cable del sensor MAP se saben cortar bien cerca de la ficha