Prueba con ford scan con un elm327 hay veces que deja borrar fallos y configurar cosas ocultas del vehiculo. Tambien puedes mirar en las propias puertas traseras haber como esta la cerradura que lleva en el lateral de la puerta
Solo se cierra una puerta de mi aveo por el exterior los demas quedan abiertos, cuado tengo el vehiculo en movimiento entran los seguro ,que podría ser ?