Tu caja tiene un engrane para cada velocidad y un sincronizador que hace que tus velocidades se acomplen, cuando estas piezas se desgastan inician con el fallo como el que tu tienes, tambien puede ser que por fuera traigas alguna varilla en mal estado o que este floja, checa esos detalles, sobre la caja no la podras checar a menos de que la bajen y eso no creo que tu lo vayas a poder hacer, mejor llevalo a un taller conocido para que te lo haga, suerte amigo