Yo creo que lo mas probable es que sean los brazos de dirección que ya están muy gastados, o tengas alguna rotula dañada, te recomiendo que lo lleves a un centro de alineación y balanceo ahí te los pueden cambiar y te pueden hacer la alineación, ten cuidado ya que andar así en carretera o a velocidades muy elevadas puede ser muy peligroso, saludos.