Alguien que me pueda ayudar

Ford F-150 2003 F150 180000 kms
Mi camioneta es automática hace buen día cambios sobre marcha y todo no patea ni nada pero tengo q atinarle por ejemplo el drave se recogió a neutral reversas es parking espero me entiendan y alguien me pueda decir q es lo q está funcionando mal
Marco de México hace 8 años  
MA
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