Ami también me sucedio lo mismo con la f 150 del mismo modelo pero no tenia 4x4, el punto es que un especialista ford me comento que era el aceite de baja viscosidad para los kms que tenia mi camioneta, ya lo cambie y ya no se escucha ese ruido el aceite que le puse es 15w40
Espero y te sirva de algo suerte.
Espero y te sirva de algo suerte.