Pues das muy pocos datos pero si el escaner te mando errores en los sensores de oxigeno y por lo que comentas al parecer estaban bien, busca una pieza que se llama válvula de purga, para verificar su funcionamiento es muy sencillo tiene dos conectores uno es el de la corriente y el otro por donde viajan los gases ( manguera. Desconecta los dos con el auto andando, y ya sin corriente verifica si el sensor chupa aire. Si es así, la válvula está dañada. Remplaza y solucionado tu problema.