Problema en cambios

Ford Explorer 2002 4 puertas 90000 kms
Buen dia, tengo un problema con mi ford explorer 2002 automatica sin doble, al agarrar carretera los cambios entran topetiando no todo el tiempo al igual cuando voy a una velocidad constante pongo el boton del overdrive y empieza a topetiar de nuevo hasta que se normaliza, al bajar la palanca de los cambios baja muy duro y truena me pudieran ayudar con un diagnostico???
Gracias.
gilberto de México hace 8 años  
GI
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