Caja de velocidades de un mazda mpv lx 2004 automatico, golpea cada vez que se hacen los cambios y no se que tiene alguien sabe que puede ser?'

Tengo un problema con mi carro que cuando pongo la segunda y la cuarta no me agarra esas velocidades y quiero saber que puede ser para solucionarlo lo mas pronto posible espero ayuda de ustedes compañ… 

El problema que tengo es que el cambio de la primera y la segunda no ingresa pero la tercera y la cuarta y quinta y la marcha atrás entra normal no se quien me puede ayudar con el problema por favor

Mi carro al hacerlos cambios golpea y al recoger tambien golpea, que puedo hacer para que no de los cambios tan fuertes o eso es normal en este modelo? De antemano gracias por la ayuda !!

Mi caja no recoge los cambio de velocidad cuando bajo velocidad y aumento de nuevo.es la caja automática de 4 velocidades

Buenas tardes,
La caja de velocidades golpea al hacer los cambios...