Tengo un siena 2011, cuando voy a trabajar lo dejo en el mismo lugar, pero cuando quiero arrancar me para lo mismo que a vos, la solución que encontré es la siguiente: pongo el auto en 4 sin freno de mano, me paro adelante y lo empujo para atrás y para adelante varias veces, le doy arranque y arranca, cosa de locos, pero funciona, espero que este comentario ayude a alguien, un abrazo!!