Se prendió luz power y pierde fuerza, toca apagar la y volver a encender para que desatascar el power y poder iniciar nuevamente la marcha en drive

Tengo una caja automatica de hyundai h 100, mi problema es q cuando pongo la marcha pasa trabajo para cambiar de primera a segunda, pongo la marcha y para q cambie a la siguiente velocidad tengo q ace… 

Por que cuando pongo en marcha el carro no avanza y pierde la fuerza

Trabaja bien el motor no mas q pierde fuerza