Hola Verónica, como primer paso deberías hacerle un mantenimiento. Procura cambiar el Aceite de tu Caja Mecánica de Cambios. Pon un aceite con buena viscosidad y un aditivo para caja de cambios. Rueda un poco y chequea si mejora el funcionamiento. Si no se soluciona este problema radica en el sistema interno. Ya te tocaria realizar una reparación lo mas pronto posible. Ya que una caja en mal estado desprende material del desgaste y puede afectar a los otros componentes de la misma.