Lo prendo y sequeda prendido abs y vibra el pedal del freno

Mi Sonic al momento de encenderlo por primera vez y avanzarlo,y posterior mente frenar,el pedal del freno empieza a vibrar,se oye un ruido y no frena,después de avanzar por un rato se prende el ABS y… 

Que tal buen dia lo que pasa es que al prender el carro y pisar el freno bota el pedal como si se activara el abs posteriormente se prende el abs y carro se alentiza y falla

El pedal de frenos se va a fondo y no frena, pero si frena al bombear con el pedal. Una vez me prendió la luz de ABS, y luego apagó

Cuando freno sobre baches a baja velocidad se activa el ABS, al soltar el pedal y querer frenar de nuevo el pedal esta flojo y no frena hasta bombear unas tres veces y ahí vuelve a funcionar el freno… 

Buenas tardes, mi problema es el siguiente, tengo un optra 2007 1.4cc, cuando freno el pedal vibra y suena una alarma como de una falla, pero en el tablero no aparece nada, igual el frena bien, pero p…