Disculpa amigo pero no das mucha informacion sobre le problema,al encender el carro en pare te marca la P, si presionas el freno te libera la palanca para moverla a reversa, si no te deja mover la palanca el problema es en la consola donde esta ubicada la palanca de cambios, si ese es el problema prueba con el carro apagado hay una hendidura cerca de la palanca donde introduces la llave, luego pisa el freno y bajalo a neutro, coloca el freno de mano y enciendes el carro y ahi lo puede cambiar a drive hasta que resuelvas.