Al subir las velocidades no tengo ningun problema, pero cuando quiero bajar de 3 a 2 truena al meter el cambio

Cuando el coche esta en camino entran la primero segunda y tercera y cuarta sin problemas pero al cambiar a quinta entra pero truena, no se a que se deba.

Saludos. Tengo un matiz 2015 con 40mil km. Lo acabo de adquirir hace unas semanas y me he percatado que cuando voy en 4ta y bajo a 3era o voy en 3ra y bajo a 2da, truenan las velocidades como sino met… 

Al dejar de acelerar truena la caja de velocidades

Truena algo dentro de la caja cuando le meto. Las velocidades k es

Cada vez que pongo la velocidad truena