Golpetea cuando el aceite de la transmisión se calienta, cuando metes reversa o drive

Al meter cambio D tarda en entrar después entra con un golpeteo también lo base con la reversa R

Meto el cambio en D y no se mueve pero lo pongo en reversa y si avanza quisiera saber cual seria el problema

El coche esta trabado en 3, hay que revolucionarlo mucho para que cambie muy bruscamente a 4a. , no me permite hacer los cambios manuales, aunque baje la palanca a manual y cuando pongo reversa, entra… 

Hace los cambios bruscos y golpetea al meter la D

El problema lo presenta cuando metes la reversa la transmision golpetea muy fuerte como si fueran soportes de motor , es solo al meter reversa de park si lo metes de directa a reversa no provoca ningu…