Daniel, con el motor encendido, manten pulsados los tres botones del tablero por 40 segundos hasta que la luz que parpadea se apague, una vez que se apague, apaga la camioneta, ahora pasa el switch a ON y pulsa 2H, enciende la camioneta y asi encendida pulsa 4 H y listo debe funcionar correcto. Esto que te indico corresponde a la 3.5 prueba que creo que aplica a tu camioneta. Comenta si te fue util asi ayudamos a otros Saludos...
Como dice ervin, es un reseteo que te puede ayduar. Ahora bien, estos actuadores electricos a veces necesitan ayuda del piloto, cuando no engrana bien la traccion o queda parpadeando debes dar marcha atras unos cuantos metros hasta que engrane y quede fija la luz. Probaste eso??? si no funciona entonces prueba con el reset que te indicaron mas arriba, si tampoco funciona eso ya hay que meterse debajo y averiguar que pasa. Saludos
Daniel se me paso por alto, al final despues que pulsas 4 H apaga la camioneta cuenta 10 segundos y arranca debe haberse reseteado y resuelto, uno no se acuerda de todo pero es muy buena idea lo que dice el colega Camilo lo de darle macha atras con fuerza y soltando de golpe el acelerador con los botones pulsados es para que haga caballito varias veces y despida el engranaje de su acople, tambien es comun esa falla en los toyota y lo resuelvo siempre asi, marcha atras , piso suelto piso suelto el acelerador dos o tres veces siempre suelta, si eso no te funciona tienes que abrir y ver que paso, , para el futuro que hallas salido de este problemma, nunca jamas hagas trabajos de motor y sobre todo reparaciones de embrague chluch sin desconectar primero el negativo de bateria ojo siempre primero el negativo por tema de codigos con eso dejaras de sufrir, de ese problema por larguisimo tiempo espero te ayude comenta si te sirvio Saludos...