Puede que sea una piedra en la laina de los discos o en el freno, mas si pasaste por un camino con grava, a mi me paso eso, solo es quitarle la llanta y revisar piedras atoradas, si encientras una, quitala y con eso basta, en caso de no ser eso, llevalo al mecanico
Si el ruido es un zumbido fuerte que a veces no te deja ni oir el motor seguro es un balero montalo en unas torres y has que giren las llantas si escuchas ell zumbido fijate de que lado es y cambia ese balero.