No se que tiempo tengas usando tu auto pero es muy posible que el balero collarín ya este dañado, ese ruido es común cuando el collarín ya tiene desgaste, tendrías que cambiar el clutch completo de preferencia.
El collarín que le ponen es de muy mala calidad el mío acia el mismo ruido desde que lo compre asta hacer más ruido cada día más le cambié el collarín el plato de presión y el clutch y quedó mucho mejor de cuando lo saque de la agencia no se cuanto cobrarán en un taller pero si se ollé que raspa es mejor cambiarlo todo completo