Cuando un ruleman hace ruido, o zumbido profundo, lo hace siempre, a 20 kms o a 120 kms, es posible que esten mal, te aconsejo levantar el auto, y hacer girar las ruedas manualmente, se puede notar si hay ruido de la parte rulemans; si los cambias, pon rulemans de buena marca y calidad, trata de conseguir una marca japonesa que viene muy buena, mejor que el SKF. Saludos