Hola buen noche, necesitas revisar el actuador quizás este sucio y es por eso que no deja subir el seguro de lo contrario tendrás que cambiarlo nuevo, es algo no muy difícil sólo necesitas quitar la carpeta de la puerta, espero te sirva de ayuda.
Gracias, sabes ya retiré la carpeta pero noté q no es posible ver ya que todo esta ajustado con tornillos y latas del auto. Cabe mencionar que la puerta delantera tiene el vidrio eléctrico y dificulta la visibilidad.