Buenos días por favor, si alguien me puede ayudar, mi Orinoco 2013 sincrónico, traquea cuando lo arrancó en primera, a qué se debe La causa gracias

Buen dia tengo mi civic 2000, cuando meto primera y lo dejo que camine, empieza un pequeño ronroneo, al meter 2da se le quita, o cuando lo dejo en 1era en una bajada hace lo mismo, alguien me puede decir que tiene.