Yeroni, vi tu solicitud de ayuda y aunque hace ya 4 años, te daré una idea. Lo mas probable de inmediato, es que el solenoide que quita el cerrojo de la palanca de cambios, no funciona por rotura o porque no tiene alimentación eléctrica. Ese solenoide al activarse, al solo arranca el vehículo, desplaza el seguro y permite el paso de la palanca. Este solenoide esta a la derecha del bloque de cambios y protegido por una carcasa plástica que habitualmente esta fijada por 3 tornillos. Debes sacar el conjunto zafando 3 tornillos que lo fijan al chasis, con cuidado lo levantas y puedes con ayuda cambiar el solenoide. De otra manera busca quien pueda hacer el trabajo.