También me pasó lo mismo. De un momento a otro el volante se endureció, indicó estabilización de marcha, esfuerzo de volante aumentado y RPA averiado. En el taller indicaron que falló el hardware y que se tendrá que cambiar toda la cremallera de dirección que cuesta más de 4mil dólares. Indican que no hay daño físico ni golpe, sino un problema en el hardware electrónico. Por lo que no funciona resetear el sistema ni actualizarlo (lo cual solo funcionaría si el daño fuera en el software). Alguien tiene una solución más barata o podría confirmar sobre este tipo de fallas. Porque parece que buscan cobrar lo más caro.
Al final lo tuve que llevar al taller y se tuvo que cambiar toda la cremallera. Al cambio de moneda la reparación costó más de 5mil dólares. Totalmente disgustado con BMW en ese momento. Por suerte luego de ello no ha presentado fallas.