La camioneta patea cuando camina y manda mensaje de que tiene problemas con la reversa

Tengo un Nissan altima 2012 pero la transmisión se brinca y no tiene fuerza

Saludos. Doy las gracias de antemano. Mi carro hyundai sonata 2002 V6 2.7 cuando lo aplico en reversa da un golpe muy fuerte. Cuando lo aplico en drive esta en segunda velocidad sin hacer cambios. Lo coloco en la caja dual y no hace caso. Lo escanee con diferentes scaners no arroja falla. Le revise la computadora del hidromatico los selenoides los sensores el relay de la transmision y todo esta bien. Le revise los cables uno a uno. Y estan bien. Yo personalmente veo q no envia señales al hidromatico para q haga los cambios. Ya noc q mas hacer para q llegue el voltaje al hidromatico si todo esta revisado y en perfecto funcionamiento