Acelero en neutro y no suben mas de 4000rpm

Audi Q5 2015 3.0l Aut Gasolina 75000 kms
Buen día, tengo un Audi Q5 3.0 Sport 2015 motor V6, lo adquirí hace poco, me dio curiosidad saber si es normal que al ponerlo en neutra y acelerar, sus revoluciones no pasan mas de 4mil, pero mientras conduzco, si lo hace, esto es normal en este vehículo?
Alejoglz96 de Colombia hace un año  
AL
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