No quiere agarrar los disco de dvd , el disco de GPS si lo leer bien

Lleve mi acura al mecánico le desconectaron la pila y cuando se la volvieron a poner el estero se bloqueo queremos desbloquearlo pero no tenemos el código y no se como sacarlo

En la pantalla de mi camioneta me aparece la leyenda check your disc, y quiero abrir la unidad que está bajo el asiento del conductor para verificar si el disco se encuentra rayado o sucio pero no abr… 

Como sacar el Disco del estereo

Como cambiar los discos de freno

Cambio de disco de freno. Hace ruido, siempre es pastillas y disco ?