Se escucha un ruido así como si mi camioneta fuera de diesel un ruido no agradable como vibrar

Mi camioneta presenta un ruido en la dirección todas las mañanas. Una vez encendida y recorriendo algunos kilometros disminuye hasta dejar de hacerlo. Y también al ir en reversa o en "drive" y doblar… 

Ruido al poner en marcha, en frio por aproximadamente2 segundos

No me arranca cada ves q lo quiero poner en marcha no da y no ase el ruido que tiene que hacer al ponwrle comtacto

Sonido. Como suun suun de ves en cuando