Mi carro tiene un ruido en la transmision

Toyota Yaris 2007 sedan 4 puertas automatico 150000 kms
La luz del check motor prende y lo lleve para que lo evaluaran con la computadora y me dijo que es el " TR sensor ". No se donde esta ubicado y no se si es facil cambiarlo. Ayudenme por favor
Pimpo de Puerto Rico hace 9 años  
PI
4 casos 
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