Yaris 2005 caja automática presenta fallas

Toyota Yaris 2005 4 200000 kms
Hola qué tal!!!!
Saludos para todos y espero conseguir una solución si han pasado por esta falla.
Tengo un Yaris 2005 automático al encender y aplicar el D o R o 1 me golpea esto se le quita al calentar. Pero el problema más fastidioso y preocupante de todo el cuento es arrancó el carro en plano la caja se queda en 1 era y no hace cambios. Empieza a subir hace los cambios. Que solución hay a este falla y en que me podrían ayudar saludos
Gracias
Cristian Ruiz de Venezuela hace un año  
CR
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