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Luz P/S encendida

Toyota Yaris 2007 1.5l Man Gasolina 280000 kms
Buenas compañeros saludos desde Costa Rica, tengo Toyota Yaris 07 sedan versión japon y me prende el testigo de la luz P/S incluso queda encendida en ocasiones, ya se escaneo y sale código U0073 relacionado al Cam pero lo extraño es que el carro no presenta ninguna falla incluso con la luz prendida no genera fallas, solo 2 ocasiones se puso duro el volante, bueno recuerdo que en ocasiones se pone intermitente la luz de la temperatura en color verde y la aguja de las revoluciónes cae a 0 el volante se ha puesto duro solo 2 ocasiones por alrededor de 1 minuto y no se ha vuelto a poder duro, repito la luz permanece encendida todo 1 día o del todo no se prende, agradezco si me pueden orientar.
David Murillo Coto de Costa Rica hace 2 años  
DA
4 casos 
Solucionado
Mejor respuesta (según David Murillo Coto)
David Murillo Coto de Costa Rica hace 2 años
La falla se presentó por problemas en la computadora del sistema de GLP que se le había instalado al carro hace 1 mes, se reparo la computadora del sistema GLP y se soluciono la falla de la P/S
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