Tengo un yaris 2005 y de repente se pusieron duras las marchas para dentrar pero dentra todas bien solo duras

Mi problema es que después de usar mi carro por unas 2 horas seguido, el volante se pone duró y cuando dobló hace un ruido feo como que golpean 2 metales...si lo dejó que se enfríe como una hora de le… 

Se pone la direccion dura...pero no marca nada en tablero...mi pregunta es... con este carro yaris si falla la bateria la direccion se pone dura?

Tengo problema el volante se pone duro para la derecha pero para izquierda sida vuelta bien

Volante duro mas a la derecha que a la izquierda y hace un sonido cuando se da la vuelta muy cerrada a la derecha

El volante se siente duro al dar vuelta si voy con velocidad no se siente duro,pero si me paro en uña semáforo y doy vuelta tengo que hacer fuerza para poder dar vuelta