Esta encendido el símbolo del timón y se a puesto duro el timón y dejó de funcionar el velocímetro gracias por su respuesta

Tengo el toyota yaris 2010, mecanico, se prende un timon y signo de exclamacion de color rojo en el tablero, el timon se pone un poco duro, y la radio se apaga luego vuelve a la normalidad todo y el s… 

Se me apaga el radio, se pone duro el timon y se me enciende una luz en el tablero con un timon y un signo de exclamacion , que problema podria ser ese ?

Luz roja de timón y está duro

Mi auto tiene un sonido al mover el timon

Al encender el carro el timon está duro y cuesta girar se enciende una luz roja que parece timon al avanzar logro mover el carro pero el timon siempre duro