Problema al frenar

Toyota Yaris 2000 Motor 1500 automático  150000 kms
Buenas tardes, tengo el siguiente problema, al encender mi echo mod 2000, el carro avanza bien, pero a la hora de frenar el carro hace a apagarse, por ende deduzco que al perder la presión del vacío del sistema de frenos, el pedal del freno queda "trabado" osea como si lo presionaramos y el carro estuviera apagado, y el motor baja mucho las revoluciones pero no se apaga, todo esto, a su vez se quita el problema si yo paso la marcha a N, y si la vuelvo a poner en D y avanzo el carro lo hace bien, pero si vuelvo a frenar el problema vuelve a aparecer
IVAN de Costa Rica hace 5 años  
IV
2 casos 
MERP de Guatemala hace 5 años
Prueba limpiando la boquilla de aceleración sobre todo la válvula iac.
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