Prende luz del abs

Toyota Yaris 2009 4 puertas motor 1.7 17000 kms
El carro tiene una constante luz del ABS, ella se apaga al conectar el carro en la computadora del concesionario Toyota, y me dicen que tiene un sucio en el abs, en el cual siempre me arriman el carro diciendo que no saben que hacer, al rodar el carro un rato empieza a dar como golpes al frenar hasta que prende la luz de nuevo, y si el carro lo paso de más de 100kph se le apaga el velocímetro, se queda entercerado y se le prende la luz del motor, la falla del velocímetro se le quita al rodar lo unos 10 km, però El abs queda prendido siempre.
Angeloabdalajc de Venezuela hace 5 años  
AN
3 casos 
vic09 de Costa Rica hace 4 años
Tengo el mismo problema yaris 2016... encontraste solución?
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