Falla en algún sensor q tenga q ver con este fallo

Cambié los 2 sensores de oxígeno en mi yaris, el 1 y el 2. Originales Denso los 2 sensores, totalmente nuevos y me aparece el check en el tablero. Pero el auto no me presenta falla alguna, funciona ma… 

Le comente el escanear y que sale falla p2770

Mi problema es el siguiente. El indicador Check Engine se enciende cuando encuentro tráfico y tengo que ir frenado y acelerando. La lleve a escanear y apareció que era el sensor 1(entrada) del convert… 

Al escanear presenta Codigo 0420

Buenas tardes quisiera que me ayudaran ya que mi carro a presentado unas fallas y al escanearlo me dicen que aparecen sólo estos dos códigos U0001 y P0700 si alguien me pudiera ayudar que le tengo que…