Sucede que cuando recién arranco el auto, las revoluciones van bien, pero conforme pasa un tiempo bajan hasta los 500, incluso los 400 y tanto el motor como el auto se comienza a sacudir, esto pasa cuando pongo en drive el vehículo y mantengo el freno pisado ya sea en un semaforo o un alto, mi duda es si normal que se sienta esa vibracion, cabe aclarar que es toyota yaris r 2017,aparte de eso e detectado que el motor suena bastante al abrir el capirote como si se estuviera cociendo en una máquina de costura, espero puedan resolver mi duda, pues en la agencia Toyota dicen que todo eso es normal, gracias.