Estimados le saque la batería al auto y posteriormente se la conecte de nuevo, el problema vino después ya que el auto ahora trabaja disparejo y se apaga al estar detenido, me indicaron que tenia que desconectar los borners y que debia hacerle un jumper (puente) entre ellos con un cable de cobre sin tocar nada en el auto (esto para que el auto se descargue) y después de una media hora o mas conectarlos nuevamente a la batería la idea es desconectar primero el cable negativo y después el positivo y al conectarlos se debe hacer al revés, lo haré ahora en la tarde para ver si funciona y les comentare los resultados , si alguien tiene otra forma de hacerlo por favor me lo indica, a mi me lo indico un mecánico que ya lo había echo en otros yaris y le funciono, esto pasa por que el computador se descontrola, saludos. -