Tengo ese mismo problema, y para darle mas emoción a esto, se encendieron las luces abs y la de freno de manos y al frenar en algunas ocasiones hace un ruido y el pedal de freno le siento un ligero temblor. Ya le pasaron el scanner y nada.
Amigo ese ruido son las rolineras delanteras malas estas tienen un imán que activa el Abs la luz de freno y el cuenta kilómetro, al cambiarlas comprarlas con banda magneticas de abs o original toyota