Luz Anomalía de emisiones

Toyota Yaris 2007 4 puertas - 1.4 - D2D 88200 kms
Buen dia a todos,
Solo comentarles que tengo un Yaris del 2007 Hatchback petrolero 1.4, la cual hace no mas de 3 meses que se le dio mantenimiento, etc. El dia de ayer se prendio la luz amarilla en el tablero -Anomalía de emisiones- se queda prendida (nunca parpadeo). He consultado a un par de amigos y me dicen que no es gran problema, que tu coche seguira funcionando, etc.
Mis preguntas son: Que es lo que podria ser? Es necesario llevarlo al taller inmediatamente? ES muy cara este tipo de reparaciones?
algolau de otro hace 8 años  
AL
9 casos 
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