Seguros de puertas no se activan solos al arrancar el auto

Bien dia tengo un problema con el yaris hatchback, al cerrar el auto... uno de los seguros de la puerta de pasajeros no le cae el seguro... Todos los demas... Si... Dos cosas... Se puede reparar y com… 

Quiero cerrar con el control de la llave y se botan los seguros

No me bota el seguro cuando le quitó la alarma y tampoco baja el seguro cuando la activo por qué me puede ayudar por favor

En ocasiones se suben y se bajan los seguros de las puertas cuando va en marcha al parar carro le pongo los seguros con el control y de rato quita los seguros alguien que me pueda ayudar gracias de an… 

Tengo un problema con las puertas de atras, el seguro no se pone pero si se quita ya sea con alarma o llave, tenia el mismo problema en la otra puerta y le que hice fue invertir los cables ahora al qu…