Vibracion en el volante al frenar

Toyota Tacoma 2015 4 puertas motor 4.0 300000 kms
Algunas veces cuando pusho el frenoo tiene a sentirse una cierta vibracion en el volante que en cierta forma desequilibra un poco el timon. Alguien podria darme un consejo que podria ser?
Joaquin salazar de Guatemala hace 2 años  
JO
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