Golpeteo al frenar como un empujon

Toyota Tacoma 2009 4.0 80000 kms
Buen día tengo una Tacoma 2009, y me hace ese problema llego un semáforo me detengo y al soltar el freno se siente como un empujón
Que me recomiendas?
Saludos y gracias
De antemano agrdezco su apoyo.
Urielhdz26 de México hace 3 años  
UR
4 casos 
Juan de Estados Unidos hace 2 años
Hola cambia el aceite de tu transmisión
freddy de México hace 9 meses
Lo resolviste amigo? Me pasa lo mismo en mi van express 2016
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