Se enciende antiderrape y se embreca solo liberando la presión de una mordaza camina bien por un rato y se vuelve a embrecar

Hola, tengo una tacoma 2013 4x4 cuando la manejo en carretera y tomo una curva cerrada hacia la derecha y a velocidad media se siente que se amarra la llanta del copiloto y me jala hacia afuera de la… 

Vibración como si fuera llanta boluda ya cambien llantas y sigue igual

Llanta trasera derecha esta frenada.

Me cambiaron las pastillas traseras, a veces sale alarma en pantalla, y el carro se siente embrecado. Me han dicho que tengo que pasarle el escaner. Me pueden ayudar, gracias

Tengo la llanta trasera derecha un poco incrinada... la parte superior de la llanta la tengo para dentro...que puedo hacer...y de que puede ser...gracias