Que pueda estar pasando un lado agarra mas que el otro

Tengo una Toyota Tacoma 2013 4*2 y cuando la enciendo y pongo las velocidades no agarra ninguna ni la R ni la D no agarra ninguna velocidad alguien me puede ayudar algun consejo u opinión

Se me prendio la luz del motor y me mencionan que es problema de sensores cataliticos , alguien me podria ayudar para saber cual es la falla real , ya cheque los sensores y estan normales !! gracias

Cuando se enciende presenta como tembladera. Que puede ser

Buenos dias espero me puedan ayudar mi camioneta agarro una tembladera cuando estoy parado en una velocidad, en neutro o en pare y si enciendo el ac la tembladera se hace mas fuerte es una trailblazer… 

Le cambie la bateria y ahora el motor quedo con tembladera cuando el carro esta parado...que sera?